Il Bipedal Cycling Robot, è un robot in grado di bilanciare,indirizzare e correggere se stesso in sella ad una bici a scatto fisso.
Una caratteristica di questo robot è che pedala la bici con i suoi piedi e mantiene il suo equilibrio semplicemente utilizzando il manubrio.
L'inclinazione del robot si basa su un controllo PID il quale viene utilizzato per controllare il movimento di bilanciamento del robot.
La direzione del robot, viene decisa attraverso un telecomando, per istruirlo.
La frenatura del robot, avviene nel momento in cui il robot stacca i piedi dai pedali e li poggia a terra.
Con una bici a scatto fisso, infatti, quando si smette di pedalare, la ruota posteriore si blocca provocando quindi un effetto frenante.
L'obiettivo futuro, è quello di eliminare completamente il telecomando per istruire e controllare la direzione del robot e renderlo quindi intelligente per guidare da solo.
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